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比较平放与实际弯曲安装的基线。 将采样、处理和通信分开观察。
柔性贴片装到弧形夹指后无接触也触发；比较安装状态与阈值处理，确定应改变什么。
触觉接触到控制命令的假设预算为60ms；区分采样、计算、通信与实际机械响应。
