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触觉器件：信号与应用条件

比较触点、阵列与力觉路线，把触觉覆盖、采样和集成投入放在同一任务下判断。

按条件比较，带着问题沟通

这些条目可能属于不同设计层次，可以组合讨论；排列顺序不代表推荐、性能排名或适配结论。

触觉器件：信号与应用条件 — 依据本站编辑整理的核对维度
讨论方向	适用条件	需要核对的依据	取舍与限制
接触阈值判断加入待讨论清单	只需接触与非接触分支	误触发漏检和恢复核对与交付记录：先定义哪些接触算有效、怎样排除搬运振动等干扰。提交带时间戳的事件表，分别记录漏报、误报和恢复次数。	输出有限但任务边界清楚
柔性压力阵列加入待讨论清单	需要接触分布或位置	安装曲率与标定核对与交付记录：提供安装曲面、覆盖区域和典型接触形态，要求供方给出原始阵列与校验方法。交接时标出盲区、边缘响应和重装后的复核条件。	空间信息多不等于总力准确
六轴力矩感知加入待讨论清单	关注规定坐标的力与力矩	坐标工具与噪声核对与交付记录：写清传感坐标、工具坐标和参考负载，交付保留安装姿态、零点记录及测量单位。用不同受力方向复核符号和变换关系。	不是局部压力图
光学触觉加入待讨论清单	需要接触图像和特征	表面原始帧与估计核对与交付记录：要求交付可读取的原始接触帧、时间与估计输出定义。用不同表面样本比较效果，记录外观变化和软件依赖对结果的影响。	增加信息也增加处理与许可核对

把需要核对的方向留下来

可以先查看全部内容，再选择要讨论的路线。