力觉传感器

选型与应用说明

原理与关键区别

力传感器要明确坐标轴、量程、过载条件和工具安装关系。工具自重、偏置与接触力可能混在读数里；不同姿态下直接比较未经处理的信号会误判接触。

具体核对步骤

1. 标出传感坐标与工具坐标
2. 区分原始值、去偏置值和补偿值
3. 检查加载与卸载时的回零和方向

容易误判的地方

不能用一次按压曲线证明整个量程已标定。

本方向输入与判断

载荷方向、安装件、过载场景

坐标轴、零点和单位如何定义？

比对安装及标定条件

保留记录

零点、加载步骤与记录

适用边界

不把量程单独等同于任务适用

原始资料阅读

[S1] GelSight Tactile Sensing Technology
https://www.gelsight.com/tactile-sensing-technology/
厂商技术介绍，不证明本站传感器性能或供货

[S2] DIGIT-INTERFACE README
https://github.com/facebookresearch/digit-interface/blob/main/README.md
仓库已归档且许可有限制，不能默认可商用

沟通前准备

复核记录字段

1. 标出传感坐标与工具坐标

2. 区分原始值、去偏置值和补偿值

3. 检查加载与卸载时的回零和方向

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。