柔性触觉贴片

选型与应用说明

原理与关键区别

柔性贴片弯折或预紧后，基线可能与平放时不同。接触面积变化时，同一总载荷也可能形成不同分布，因此先定义测局部接触、压力分布还是总力。

具体核对步骤

1. 记录安装曲率、胶层和接触材料
2. 在实际安装状态采集无接触基线
3. 用已知条件检查重复接触和卸载恢复

容易误判的地方

不能将传感单元数量直接写成力测量准确度。

本方向输入与判断

曲率、接触面、固定与走线

输出通道如何对应表面位置？

核对弯曲安装后的基线变化

保留记录

安装图、位置映射和原始信号

适用边界

不可默认任意曲面贴合不影响测量

原始资料阅读

[S1] GelSight Tactile Sensing Technology
https://www.gelsight.com/tactile-sensing-technology/
厂商技术介绍，不证明本站传感器性能或供货

[S2] DIGIT-INTERFACE README
https://github.com/facebookresearch/digit-interface/blob/main/README.md
仓库已归档且许可有限制，不能默认可商用

沟通前准备

复核记录字段

1. 记录安装曲率、胶层和接触材料

2. 在实际安装状态采集无接触基线

3. 用已知条件检查重复接触和卸载恢复

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。