触觉贴片与末端感知集成交付验收：把资料、过程和责任交接清楚

交付终点是接收者能独立继续工作

交付应让接收者知道基线、安装、表面、参考、采集与阈值之间的关系。原始帧、处理结果和动作记录分层保存，丢帧与延时不藏在平均值中。把哪些任务已检查和哪些仍研究中写清，资料才能服务后续集成而非停留在演示。

对夹指贴片适配，买方不应只收到一个结论。交接应能解释对象与范围、采用条件、做过什么、发现什么，以及遇到同类问题怎样回到原始资料。以下按四层拆解，可直接用于准备书面任务与复核清单。

交付接触任务、输出物理量、安装曲率的原始标识或说明，附件标出来源和版本。实物、文件和记录采用同一编号，不用简称覆盖后缀或不同配置；不能取得的资料写明缺口和影响。接收者应能从范围表确定哪些任务在内、哪些另议。

再附保护层版本与接触面积，说明它们支持什么判断。计算、估计、厂商资料和实际观察分别标注，不把一张整理表变成没有出处的事实库；后续修订保留旧值和原因，避免争议时找不到原先条件。

把基线时间、参考测量、采集格式、时间源关联到过程记录和原始文件。成功、失败、人工处理和中止都可找到同一任务，若有剪辑或汇总，提供其对应的原始索引。过程记录应让读者判断实际发生了什么，而不是只说明希望达到什么。

对能读帧但不知道时间和语义，保留最早异常、后续动作与改变条件。多项同时改变就说明归因受限，短观察就说明窗口。接收者应知道哪些结论已经有证据、哪些只是下一步假设，不依赖口头回忆补出确定性。

每个输出以预期、实际、依据、差异、责任和关闭方式排列。阈值版本、错误类别、更换履历应与当前任务相连，而非只有一个总签字。暂时措施注明适用范围与退出条件，未解决项有明确下一步，不能空白默认正常。

三个资料方案分别交付“接触任务与输出物理量身份/范围对照表”“序列号格式与时间源的过程记录及原始文件索引”“错误类别、更换履历与开放问题交接表”。先确认这些资料是否完整，再讨论最终实施放行；形式齐全不等于技术自动通过。

后续改变柔性触觉贴片、力觉传感器、感知采集或末端触觉集成时，交接包应提示回查哪些条件。原文件保留，改动另起版本，使用者角色和资料责任明确。对未覆盖的任务不要直接复制旧结论，也不要把新的网络资料追写成旧项目已使用的依据。

先用《触觉贴片与末端感知集成需求与范围工作表》收集输入；再用《触觉贴片与末端感知集成方案同口径对比表》说明方案差异；最后用《触觉贴片与末端感知集成复核与交接记录表》保存预期与实际。表内示例只教填写，空白行用于真实项目，不预填任何虚构价格、型号参数或完成结果。

下一次沟通直接提交接触任务、输出物理量、安装曲率及未解决的问题，说明希望核查、比较还是实际实施。要求书面确认准备工作、交付和后续支持，并以更换履历追踪责任。参考资料[S1][S2]仅解释技术背景，当前任务仍以自己的配置和原始证据形成结论。