常见问题解答

先提交接触任务、输出物理量、安装曲率和希望解决的具体任务，再补保护层版本与接触面积。没有的资料标待确认即可；先说明缺口，比用相似设备数值补空更便于确认下一步。

以“曲率保护层与基线”作为共同任务，将安装状态与读出含义、参考补偿与坐标及交付范围并列。费用、准备工作、复查和后续支持应分开写，未包含的工作也要列出。

出现误触发或力值偏移，先看安装与原始信号，再看清零、标定、阈值和模型。保护层、温度或接触位置变化应进入记录；频繁清零可能让曲线看似恢复，却无法解释原偏移。每次处理都保留重置前后的状态。

维护对象包含传感表面、固定、走线、采集环境和标定版本。换膜或换胶体后，先核对原始读出与基线是否可比，再决定旧阈值可否沿用。把损伤、污染和更换记录接到序列号，避免多次维修后无法辨认哪套数据对应当前表面。

先问任务：只需触发可比较简单接触判断；需要接触位置与分布再评阵列；关注规定坐标的力与力矩则评相应传感器；需要接触图像及研究特征则评光学路线。不同路线可组合，但每增加一层就明确它解决什么、怎样参考和怎样处理失败。不要用“更像皮肤”替代输出、安装、延迟与维护条件的选择。

至少包括接触任务与输出物理量的范围、安装曲率至接触面积的条件、原始过程记录、差异和更换履历。三个工作表可作为资料骨架；具体实施及费用范围仍以真实需求形成的书面方案为准。